#include <Servo.h> //Carga la librería para trabajar con servos
Servo servito; //Declaramos un objeto tipo Servo llamado servito
int angulo; //Esta variable almacena el ángulo que debe girar servito
int lectura; //Esta variable almacena la lectura del potenciometro

#include "DHT.h"

#define DHTPIN A0    
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302), AM2321

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("DHT22 example!"));

  dht.begin();

servito.attach(9); //servito está conectado al pin 9
}
void loop()
{
   float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = (-2.26*temperature)+145.32;
lectura=digitalRead(A0);
angulo= humidity;
angulo= constrain(angulo,0,90);
//angulo=map(lectura,0,1023,0,179); //calcula angulo a partir de lectura
servito.write(angulo); //ordena a servito ponerse en la posición angulo
delay(20);


 
  // Check if any reads failed and exit early (to try again).
  if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
    Serial.println(F("Failed to read from DHT sensor!"));
    return;
  }
  Serial.print("ESTADO DEL SISTEMA");
  Serial.print(F("\n apertura valvulaa: "));
  Serial.print(constrain(humidity,0,100));
  Serial.print(F("%  Temperature: "));
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(F("°C "));

  // Wait a few seconds between measurements.
  delay(2000);
}