#include <Servo.h>

#define pin_potensio A0
#define pin_servo 6

Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  servo.attach(pin_servo);
}

void loop() {
  int val = analogRead(pin_potensio);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  servo.write(val);
  Serial.println(val);
  delay(100);
}