#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;  // Crea un objeto Servo

const int servoPin = 2;  // Pin GPIO donde está conectado el servo

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);  // Asocia el objeto Servo al pin
  myservo.write(90);  // Inicialmente, establece el servo en 90 grados
}

void loop() {
  // Gira el servomotor en sentido horario 15 grados por segundo
  for (int angulo = 0; angulo <= 180; angulo = angulo+15) {
    myservo.write(angulo);    // Envía el ángulo al servomotor
    delay(1000);               // Pequeña pausa para el movimiento
  }
  
  delay(1000);  // Espera un segundo
  
  // Gira el servomotor en sentido antihorario 15 grados por segundo
  for (int angulo = 180; angulo >= 0; angulo=angulo-15) {
    myservo.write(angulo);    // Envía el ángulo al servomotor
    delay(1000);               // Pequeña pausa para el movimiento
  }
  
  delay(1000);  // Espera un segundo
}