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  Forum: https://forum.arduino.cc/t/eingegebene-daten-loschen/1159588/17
  Wokwi: https://wokwi.com/projects/373526630482012161

  Original: my_xy_projekt
  Anpassung: ec2021

*/

#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
constexpr char oeffner[] {'1', '2', '3', 'A'};
constexpr uint8_t oeffnerSize {sizeof(oeffner)};
char buf[oeffnerSize] {};
uint8_t idx;

constexpr byte roteLedPin {12};
constexpr byte grueneLedPin {13};

constexpr byte col {4}; //4 Spalten
constexpr byte row {4}; //4 Zeilen
char hexaKeys[row][col] =
{
  {'D', '#', '0', '*'},
  {'C', '9', '8', '7'},
  {'B', '6', '5', '4'},
  {'A', '3', '2', '1'}
};

byte colPins[col] = {2, 3, 4, 5}; //Definition der Pins für die 3 Spalten
byte rowPins[row] = {6, 7, 8, 9}; //Definition der Pins für die 4 Zeilen
Keypad Tastenfeld = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, row, col); //Das Keypad kann absofort mit "Tastenfeld" angesprochen werden

Servo servoblau; //Servo wird ab jetzt mit „servoblau“ angesprochen
constexpr byte servoPin {11};
boolean safeIstGeschlossen = true;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(roteLedPin, OUTPUT); //Die LEDs werden als Ausgang festgelegt
  pinMode(grueneLedPin, OUTPUT);
  servoblau.attach(servoPin); //Der Servo ist an Pin 11 angeschlossen
  clearAll();                 // Setzt die Eingaben zurück und fordert zur Code-Eingabe auf
}

void loop()
{
  char inChar = Tastenfeld.getKey();
  {
    if (inChar)
    {
      Serial.print(F("Taste: "));
      Serial.print(inChar);
      Serial.println(F(" gedrückt!"));
    }
    switch (inChar)
    {
      case '*':
        Serial.println(F("Tuer verriegelt"));
        servoblau.write(90); //Servo zum verriegeln auf 90 Grad ansteuern.
        digitalWrite(roteLedPin, HIGH); //..die rote LED einschalten
        digitalWrite(grueneLedPin, LOW); //..die grüne LED einschalten
        safeIstGeschlossen = true;
        clearAll();
        break;
      case '#':
        if (memcmp(oeffner, buf, oeffnerSize) == 0)
        {
          Serial.println(F("Code korrekt, Schloss offen"));
          servoblau.write(0); //Servo zum öffnen auf 0 Grad ansteuern.
          digitalWrite(roteLedPin, LOW); //..die rote LED nicht leuchten..
          digitalWrite(grueneLedPin, HIGH); //..die grüne LED leuchten..
          safeIstGeschlossen = false;
        }
        else // ist das nicht der Fall, bleibt das Schloss gesperrt
        {
          Serial.println(F("Code falsch, Schloss gesperrt, Warten!"));
          digitalWrite(roteLedPin, HIGH); // Die rote LED leuchtet
          digitalWrite(grueneLedPin, LOW); // Die grüne LED ist aus
          delay(3000);
          }
        clearAll();
        break;
      case '0' ... '9':
      case 'A' ...'D':
        if (idx < oeffnerSize)
        {
          buf[idx] = inChar;
          idx++;
        }
        else
        {
          Serial.println(F("Zu viele Codezeichen"));
          clearAll();
        }
        break;
    }
  }
}


void clearAll()
{
  memset(buf, '\0', oeffnerSize);
  idx = 0;
  if (safeIstGeschlossen){
    Serial.print(F("Bitte "));
    Serial.print(oeffnerSize);
    Serial.println(F("-stelligen Code eingeben:"));
    Serial.println(F("(# zum Oeffnen     * zum Schliessen/Loeschen fehlerhafter Eingaben)"));
  }
}