#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper(1, 9, 8);  // Inisialisasi stepper dengan mode full step, dan pin STEP di 9 dan DIRECTION di 8

void setup() {
  stepper.setMaxSpeed(1000);  // Atur kecepatan maksimum motor stepper
  stepper.setSpeed(500);      // Atur kecepatan awal motor stepper
}

void loop() {
  stepper.runSpeed();  // Jalankan motor stepper dengan kecepatan yang telah diatur
}

A4988