#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper(1, 9, 8); // Inisialisasi stepper dengan mode full step, dan pin STEP di 9 dan DIRECTION di 8
void setup() {
stepper.setMaxSpeed(1000); // Atur kecepatan maksimum motor stepper
stepper.setSpeed(500); // Atur kecepatan awal motor stepper
}
void loop() {
stepper.runSpeed(); // Jalankan motor stepper dengan kecepatan yang telah diatur
}