from time import sleep, sleep_us
from machine import Pin

#daclaramos pin para direccion
dir_pin = Pin(12, Pin.OUT)
#declaro pin para control de pasos
step_pin = Pin(14, Pin.OUT)

#Crear la funcion del movimiento 
def move_stepper(direct, steps, delay, accel):
    dir_pin.value(direct)
    steps= abs(steps):
    for i in range(steps):
        step_pin.value(1)
        sleep_us(delay)
        step_pin.value(0)
        sleep_us(delay)

#Crear la funcion para detener el motor 
def stop_stepper():
    step_pin.value(0)

while True:
    move_stepper(1, 2000, 5)
    sleep(2)