#include <Servo.h>


Servo SecondMotor;
Servo MinuteMotor;
int i,j;

void setup() {
  // attach servo motors
  SecondMotor.attach(6);
  MinuteMotor.attach(5);
  // start at position 0
  SecondMotor.write(0);
  MinuteMotor.write(0);

}

void loop() {
  // minute motor
  for(i=0; i <= 180; i++){
    // seconds motor sweep
    for(j=0; j <= 180; j++){
      SecondMotor.write(j);
      delay(20);
    }
    // minute motor sweep
    MinuteMotor.write(i);
  }
}