const int GPS     = 2;
const int BLOQUEO = 4;

int estadoActual, estadoAnterior  = 0;
bool inicioBloqueo = false;
unsigned long inicioTimer;

void setup() {
  pinMode (GPS, INPUT);
  pinMode (BLOQUEO, OUTPUT);
}

void loop() {
  estadoActual = digitalRead (GPS);
  
  if (estadoActual && !estadoAnterior) {
     inicioTimer = millis();
     inicioBloqueo = true;
     digitalWrite (BLOQUEO, HIGH);
  }  
  estadoAnterior = estadoActual;

  if (inicioBloqueo) {      
      if (millis() - inicioTimer > 1500UL) {
         digitalWrite (BLOQUEO, LOW);
         inicioBloqueo = false;
      }   
  }
}