#define clk 34
#define dt 35
#define sw 32

void setup() {
  pinMode(clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode(dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode(sw, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(dt),encoder,FALLING);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
}

 int cont;

void loop() {
  Serial.print(digitalRead(dt));
  Serial.print(" ");
  Serial.print(digitalRead(clk));
  Serial.print(" ");
  Serial.println(cont);
  delay(100);
  if(digitalRead(sw)==LOW){
    Serial.println("Interruptor");
  }
}


void encoder(){
  static unsigned long tiempo_anterior=0;
  unsigned long tiempo=millis();
  if(tiempo-tiempo_anterior>5){
    if(digitalRead(clk)==LOW){
        cont++;
      }
      else{
        cont--;
      }
  }
  tiempo_anterior=tiempo;
}