import machine
import ssd1306
import dht
import time
import neopixel

# Инициализация I2C шины
i2c = machine.SoftI2C(scl=machine.Pin(22), sda=machine.Pin(21))

# Инициализация дисплея
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

# Инициализация датчика DHT22
d = dht.DHT22(machine.Pin(14))

# Пин для управления реле
relay_pin = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)

# Пин для управления сервоприводом
servo_pin1 = machine.Pin(18)

# Инициализация PWM для управления сервоприводом
servo = machine.PWM(servo_pin1, freq=50)

np = neopixel.NeoPixel(machine.Pin(12), 1)

while True:
    # Считывание данных с датчика
    d.measure()
    temp = d.temperature()
    hum = d.humidity()

    # Очистка дисплея
    oled.fill(0)

    # Отображение данных на дисплее
    oled.text("Temp: {} C".format(temp), 0, 0)
    oled.text("Humidity: {}%".format(hum), 0, 20)
    oled.show()

    # Проверка температуры и управление реле, сервоприводом и Neopixel
    if temp >= 40:
        # Включение реле
        relay_pin.on()
        # Установка угла поворота сервопривода (зависит от конкретной реализации)
        servo.duty(75)  # Пример значения для сервопривода
        # Установка цвета Neopixel в красный
        np[0] = (255, 0, 0)  # Красный цвет
        np.write()
    else:
        # Выключение реле
        relay_pin.off()
        servo.duty(30)  # Другое значение для сервопривода
        # Установка цвета Neopixel в зеленый
        np[0] = (0, 255, 0)  # Зеленый цвет
        np.write()

    # Пауза перед следующим измерением
    time.sleep(2)