//sistema de tapa

#include <Button.h>
#include <AccelStepper.h>

Button botonRojo(A0);

#define IN5 8
#define IN6 7
#define IN7 6
#define IN8 5

int option; //para mandar mensajes

// STEPS DEL GIRO  y sus pines . Revisar al montar.
const int stepsPerRevolution1 = 150;
AccelStepper MotorRojo(AccelStepper::FULL4WIRE, IN5, IN7, IN6, IN8);
int controlBoton = 0;

void setup() {

  pinMode(A0, INPUT_PULLUP); // boton  rojo

  // VELOCIDAD DE CADA MOTOR

  MotorRojo.setMaxSpeed(500);
  MotorRojo.setAcceleration(20);
  MotorRojo.setSpeed(100);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  //  MOTOR 1
  if (botonRojo.pressed()) {
    controlBoton = 1 - controlBoton;
    Serial.println(controlBoton ? "Boton ON" : "Boton OFF");
    if (controlBoton) {
      Serial.println("abriendo rojo");
      MotorRojo.move(-stepsPerRevolution1 );
      MotorRojo.runToPosition();
    }
    else {
      Serial.println("cerrando rojo");
      MotorRojo.move(stepsPerRevolution1 );
      MotorRojo.runToPosition();
    }
  }

  // para mandar la acción via serial
  if (Serial.available() > 0) {
    option = Serial.read();

    if (option == 'a') {
      Serial.println("abriendo rojo");
      MotorRojo.move(-stepsPerRevolution1 );
      MotorRojo.runToPosition();
    }
    if (option == 'b') {
      Serial.println("cerrando rojo");
      MotorRojo.move(stepsPerRevolution1 );
      MotorRojo.runToPosition();
    }
  }
}