#include <Servo.h>

  Servo Serv;



  int pinIR=3;

  int pinServo=5;

  int val=0;



  void setup(){

    Serv.attach(pinServo);

  }



  void loop(){

    val = digitalRead(pinIR);

  

    if (val ==0){

      Serv.write(95);

      delay(100);

    }

    else

    {

      Serv.write(10);

      delay(100);

    }

  }