#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // Numri i hapa për një revolucion të plotë të motorit stepper
const int motorPin1 = 8;             // Pinet e lidhura me motorin stepper
const int motorPin2 = 9;
const int motorPin3 = 10;
const int motorPin4 = 11;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4); 

void setup() {
  myStepper.setSpeed(100); // Vendosim shpejtësinë e motorit (numri i hapave për sekondë)
}

void loop() {
  // Rrotullohet në një drejtim për 2 sekonda
  myStepper.step(stepsPerRevolution); // Rrotullohet për një revolucion në njërën drejtim
  delay(2000); // Delay për 2 sekonda
  
  // Rrotullohet në anën tjetër për 2 sekonda
  myStepper.step(-stepsPerRevolution); // Rrotullohet për një revolucion në drejtimin tjetër
  delay(2000); // Delay për 2 sekonda
}