#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Encoder.h> // Подключение библиотеки для работы с энкодером

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const int numRows = 4;
const int numCols = 4;
char keys[numRows][numCols] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'F'}
};
int rowPins[numRows] = {32, 33, 25, 26}; // Пины строк клавиатуры
int colPins[numCols] = {27, 14, 12, 13}; // Пины столбцов клавиатуры

uint8_t data_from_pcf8574 = 0;
String input_message = "";
bool read_data_flag = false;
bool send_data_flag = false;
bool clear_screen = false;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50;

Encoder encoder(4, 5); // Инициализация переменной для работы с энкодером
bool cursor_mode = false; // Флаг режима перемещения курсора
bool select_mode = false; // Флаг режима выбора символа
bool previous_press = false; // Флаг предыдущего нажатия

void setup() {
  Wire.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  for (int row = 0; row < numRows; row++) {
    pinMode(rowPins[row], OUTPUT);
  }
  for (int col = 0; col < numCols; col++) {
    pinMode(colPins[col], INPUT_PULLUP);
  }
}

void readDataFromPCF8574() {
  Wire.requestFrom(0x20, 1);
  if (Wire.available()) {
    data_from_pcf8574 = Wire.read();
  }
  read_data_flag = false;
}

void sendDataToPCF8574(String text) {
  Wire.beginTransmission(0x20);
  Wire.print(text);
  Wire.endTransmission();
  send_data_flag = false;
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  // Обработка нажатий на клавиши и прокрутки энкодера
  handleEncoder();

  for (int row = 0; row < numRows; row++) {
    digitalWrite(rowPins[row], LOW);
    for (int col = 0; col < numCols; col++) {
      if (digitalRead(colPins[col]) == LOW && (currentMillis - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
        // Обработка нажатий клавиш в зависимости от режима
        handleKeypad(keys[row][col]);
      }
    }
    digitalWrite(rowPins[row], HIGH);
  }

  if (read_data_flag) {
    readDataFromPCF8574();
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("*READ*");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(data_from_pcf8574, HEX);
    
    delay(500);
  }

  if (send_data_flag) {
    sendDataToPCF8574(input_message);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("*ENTER*");
    send_data_flag = false;
    delay(500);
  }

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(input_message);
}

void handleKeypad(char key) {
  if (key == 'A') {
    read_data_flag = true;
  } else if (key == 'B') {
    send_data_flag = true;
  } else if (key == 'C') {
    lcd.clear();
    input_message = "";
    clear_screen = false;
  } else if (key != '*' && key != '#') {
    input_message += key;
  }
}

void handleEncoder() {
  int encoderValue = encoder.read(); // Считываем изменения состояния энкодера

  if (digitalRead(6) == LOW && !previous_press) { // Проверка на нажатие энкодера
    if (!cursor_mode) {
      cursor_mode = true;
    } else if (select_mode) {
      select_mode = false; // Возвращение к режиму перемещения курсора
    } else {
      cursor_mode = false; // Выход из режима перемещения курсора
    }
    previous_press = true;
  } else {
    previous_press = false;
  }

  if (cursor_mode && !select_mode) {
    if (encoderValue > 0) {
      lcd.scrollDisplayLeft(); // Прокрутка текста влево при повороте энкодера вверх
    } else if (encoderValue < 0) {
      lcd.scrollDisplayRight(); // Прокрутка текста вправо при повороте энкодера вниз
    }
  } else if (cursor_mode && select_mode) {
    int character_count = input_message.length();
    int selected_index = encoderValue % character_count;
    lcd.setCursor(selected_index, 1); // Установка курсора на выбранный символ
  }
}