#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <Ultrasonic.h>
#include "ThingSpeak.h"

///########### configuração do wifi
#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD ""
// Defining the WiFi channel speeds up the connection:
#define WIFI_CHANNEL 6
int status = WL_IDLE_STATUS;     // the Wifi radio's status
WiFiClient client;

//configuração do thingspeak
const int  myChannelNumber = 2569647;
const char* myApiKey = "PR9IBS6FA9FTIZUL";
const char* server = "api.thingspeak.com";
 
#define TRIG_PIN  13
#define ECHO_PIN  14
#define LED_PIN   2

// Crie uma instância do sensor Ultrasonic
Ultrasonic ultrasonic(TRIG_PIN, ECHO_PIN);

int ultimovalor = 0;
unsigned long ultimaAtualizacao = 0;
const unsigned long intervaloEnvio = 15000;  // Intervalo de envio em milissegundos (15 segundos)


void setup() {

  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  conectawifi(); // Chama a função para conectar-se à rede WiFi

  //pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

}

float readDistanceCM() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2;
}

void loop() {
  
   delay(10); // this speeds up the simulation

  float distance = readDistanceCM();
  
  // Verifica se passou o intervalo de 15 segundos desde a última atualização
  if(millis() - ultimaAtualizacao >= intervaloEnvio) {
    // Atualiza o tempo da última atualização para controlar o próximo envio
    bool isNearby = distance < 100;
    digitalWrite(LED_PIN, isNearby);
    Serial.print("Measured distance: ");
    Serial.println(readDistanceCM());
    delay(100); 
    ultimaAtualizacao = millis();
    // Configura o campo no ThingSpeak e envia os dados
    ThingSpeak.setField(1, distance);
    int x = ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber, myApiKey);
    if (x == 200) {
      Serial.println("Dado enviado com sucesso");
    } else {
       Serial.println("Erro de envio" + String(x));
          }

        }
   
    } 
   



// Função para conectar-se à rede WiFi
void conectawifi() {
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, WIFI_CHANNEL);
  Serial.print("Conectando ao WiFi ");
  Serial.print(WIFI_SSID);
  // Aguarda a conexão
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" Conectado!");
 
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
 
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  ThingSpeak.begin(client);
}