#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include "ThingSpeak.h"


///########### configuração do wifi
#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD ""
// Defining the WiFi channel speeds up the connection:
#define WIFI_CHANNEL 6
int status = WL_IDLE_STATUS;     // the Wifi radio's status


//configuração do thingspeak
const int myChannelNumber = 2570523;
const char* myApiKey = "OAVGA2HQ5EWH1QPV";
const char* server = "api.thingspeak.com";


unsigned long ultimaAtualizacao = 0;
const unsigned long intervaloEnvio = 15000;  // Intervalo de envio em milissegundos (15 segundos)


WiFiClient client;




Adafruit_MPU6050 mpu;  // Objeto para interagir com o sensor MPU6050


void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Inicia a comunicação serial com uma taxa de 115200 bps


  while (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 não conectado!");  // Mensagem de aviso se o MPU6050 não estiver conectado
    delay(1000);  // Aguarda 1 segundo antes de tentar novamente
  }
  Serial.println("MPU6050 pronto!");  // Mensagem indicando que o MPU6050 está pronto


conectawifi(); // Chama a função para conectar-se à rede WiFi


}


void loop() {
 
  sensors_event_t a, g, temp;  // Estruturas para armazenar dados do acelerômetro, giroscópio e temperatura
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);  // Obtém dados do acelerômetro, giroscópio e temperatura




Serial.print("[");
  Serial.print(millis());
  Serial.print("] X: ");
  //unidades de força g, onde 1g = 9,80665 m/s².
   Serial.print(a.acceleration.x/9.80665,2);//Imprime com 2 casas decimais
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y/9.80665,2);//Imprime com 2 casas decimais
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");  // Imprime dados do acelerômetro no monitor serial


//1 Radiano por Segundo = 57.2957795130931 Grau por Segundo
   Serial.print("Rotation X: ");
   Serial.print(g.gyro.x*57.2957795130931,2); //Imprime com 2 casas decimais
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y*57.2957795130931,2);//Imprime com 2 casas decimais
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s");  // Imprime dados do giroscópio no monitor serial


 Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" degC");  // Imprime dados de temperatura no monitor serial


  delay(500);  // Aguarda 500 milissegundos antes de repetir o loop


// Verifica se passou o intervalo de 15 segundos desde a última atualização
if (millis() - ultimaAtualizacao >= intervaloEnvio) {


  // Configura os campos no ThingSpeak para enviar os dados normalizados
  ThingSpeak.setField(1, static_cast<float>( a.acceleration.x / 9.80665)); // Substitua pelo valor que deseja enviar
  ThingSpeak.setField(2, static_cast<float>( a.acceleration.y / 9.80665));
  ThingSpeak.setField(3, static_cast<float>( a.acceleration.z / 9.80665));
  ThingSpeak.setField(4, static_cast<float>( g.gyro.x * 57.2957795130931));
  ThingSpeak.setField(5, static_cast<float>( g.gyro.y * 57.2957795130931));
  ThingSpeak.setField(6, static_cast<float>( g.gyro.z * 57.2957795130931));
  ThingSpeak.setField(7, temp.temperature);


  // Envia os dados para o ThingSpeak e verifica o código de resposta
  int x = ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber, myApiKey);




  // Verifica se o envio foi bem-sucedido ou se houve algum erro
  if (x == 200) {
    Serial.println("Dado enviado com sucesso");
  } else {
    Serial.println("Erro de envio: " + String(x));
  }




  // Atualiza o tempo da última atualização para controlar o próximo envio
  ultimaAtualizacao = millis();
}




}//fim do loop()


// Função para conectar-se à rede WiFi
void conectawifi() {
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, WIFI_CHANNEL);
  Serial.print("Conectando ao WiFi ");
  Serial.print(WIFI_SSID);
  // Aguarda a conexão
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" Conectado!");


  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());


  WiFi.mode(WIFI_STA);
  ThingSpeak.begin(client);
}