#include <ezButton.h>

#define step 13
#define direcao 2

#define leitura_Y1  A0 
#define leitura_X1  A1 
#define bt1_PIN   A2

ezButton bt1(bt1_PIN);

int valueX1 = 0; 
int valueY1 = 0; 
int bt1Value = 0; 
int velocidade = 10;

void setup() {
  Serial.begin(115200) ;
  pinMode(step, OUTPUT);
  pinMode(direcao, OUTPUT);
  bt1.setDebounceTime(30); 
  digitalWrite(direcao, LOW);
}

void loop() {
  bt1.loop();
  valueX1 = analogRead(leitura_X1);
  valueY1 = analogRead(leitura_Y1);
  
  bt1Value = bt1.getState();
  if (bt1.isReleased()) {
    
  }
  //Serial.println(valueY1);  
  if( valueY1 <= 412){
    
    velocidade = velocidade + 1;
    delay(100);
    if(velocidade > 100){
      velocidade = 100;
    }
  Serial.println(velocidade);  
  }else if(valueY1 >= 612){
   
    velocidade = velocidade - 1;
    delay(100);
    if(velocidade < 1){
      velocidade = 1;
    }
  Serial.println(velocidade);  
  }

  if(valueX1 >= 612){
    digitalWrite(direcao, LOW);
    digitalWrite(step, HIGH);
    delay(velocidade);
    digitalWrite(step, LOW);
    delay(velocidade);
  }else if(valueX1 <= 412){
     digitalWrite(direcao, HIGH);
    digitalWrite(step, HIGH);
    delay(velocidade);
    digitalWrite(step, LOW);
    delay(velocidade);
  }
}