#include "stm32c0xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
#include "task.h"
 
TaskHandle_t zadatak1handle, zadatak2handle, zadatak3handle;
SemaphoreHandle_t razrjesavacKonflikta, rjesavacKonflikta2;
 
void tledR(void* p);
void tledV(void* p);
void tledB(void* p);
 
 
int main(void)
{
  HAL_Init();
 
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
 
  // Créez quatre tâches distinctes
  xTaskCreate(tledR, "tledR", 256, NULL, 3, &zadatak1handle);
  xTaskCreate(tledV, "tledV", 256, NULL, 2, &zadatak2handle);
  xTaskCreate(tledB, "tledB", 256, NULL, 1, &zadatak3handle);
 
  razrjesavacKonflikta = xSemaphoreCreateBinary();
  xSemaphoreGive(razrjesavacKonflikta);
  rjesavacKonflikta2 = xSemaphoreCreateMutex();
  xSemaphoreGive(rjesavacKonflikta2);
 
 
  vTaskStartScheduler();
 
  while (1)
  {
   // Votre code principal
  }
}
 
void tledR(void* p)
{
  while (1)
  {
    if(xSemaphoreTake(razrjesavacKonflikta, portMAX_DELAY) == pdTRUE){
      vTaskDelay(200);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
        for(int i=0; i<10000000; i++)
        {}
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
        xSemaphoreGive(razrjesavacKonflikta);
    }
     
          vTaskDelay(500);

          //vTaskResume(zadatak3handle);
          //vTaskSuspend(NULL);

  }
}
void tledV(void* p)
{
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
        for(int i=0; i<10000000; i++)
        {}
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

          vTaskDelay(500);    
 
  }
}
void tledB(void* p)
{
  while (1)
  {
    if(xSemaphoreTake(razrjesavacKonflikta, portMAX_DELAY) == pdTRUE){
      vTaskDelay(200);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
        for(int i=0; i<10000000; i++)
        {}
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
        xSemaphoreGive(razrjesavacKonflikta);
    }
     
          vTaskDelay(500);

  }
}
 
 
void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
  /*Configure GPIO pins : PA0, PA1, PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
}
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
 
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }
 
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }
}
 
// Fonction de ralentissement de FreeRTOS
void vApplicationIdleHook(void)
{
  // Fonction de ralentissement de FreeRTOS
}