#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/pwm.h"
const uint LED = 12; // Pino do LED conectado
const uint16_t PERIOD = 2000; // Período do PWM (valor máximo do contador)
const float DIVIDER_PWM = 16.0; // Divisor fracional do clock para o PWM
const uint16_t LED_STEP = 100; // Passo de incremento/decremento para o duty cycle do LED
uint16_t led_level = 100; // Nível inicial do PWM (duty cycle)
void setup_pwm()
{
uint slice;
gpio_set_function(LED, GPIO_FUNC_PWM); // Configura o pino do LED para função PWM
slice = pwm_gpio_to_slice_num(LED); // Obtém o slice do PWM associado ao pino do LED
pwm_set_clkdiv(slice, DIVIDER_PWM); // Define o divisor de clock do PWM
pwm_set_wrap(slice, PERIOD); // Configura o valor máximo do contador (período do PWM)
pwm_set_gpio_level(LED, led_level); // Define o nível inicial do PWM para o pino do LED
pwm_set_enabled(slice, true); // Habilita o PWM no slice correspondente
}
int main()
{
uint up_down = 1; // Variável para controlar se o nível do LED aumenta ou diminui
stdio_init_all(); // Inicializa o sistema padrão de I/O
setup_pwm(); // Configura o PWM
while (true)
{
pwm_set_gpio_level(LED, led_level); // Define o nível atual do PWM (duty cycle)
sleep_ms(1000); // Atraso de 1 segundo
if (up_down)
{
led_level += LED_STEP; // Incrementa o nível do LED
if (led_level >= PERIOD)
up_down = 0; // Muda direção para diminuir quando atingir o período máximo
}
else
{
led_level -= LED_STEP; // Decrementa o nível do LED
if (led_level <= LED_STEP)
up_down = 1; // Muda direção para aumentar quando atingir o mínimo
}
}
}
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