#define TRIG_PIN 5  // Pin del trigger del sensor ultrasónico
#define ECHO_PIN 18 // Pin del echo del sensor ultrasónico
#define BUZZER_PIN 26 // Pin del buzzer

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;

  // Enviamos el pulso del trigger
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Leemos la duración del pulso del echo
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Calculamos la distancia en centímetros
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Condicional para activar el buzzer según la distancia
  if (distance > 0 && distance <= 10) {
    tone(BUZZER_PIN, 1000); // Frecuencia de 1000 Hz
  } else {
    noTone(BUZZER_PIN); // Detenemos el buzzer
  }

  delay(500);
}