import machine  # Импортируем модуль для работы с аппаратными компонентами
import utime     # Импортируем модуль для работы с временем

# Настройка пинов для PIR-датчиков движения
sensor_pir1 = machine.Pin(28, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)  # Датчик 1 на пине 28
sensor_pir2 = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)  # Датчик 2 на пине 22

# Настройка пина для светодиода и зуммера
led = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)  # Светодиод на пине 15
buzzer = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)  # Зуммер на пине 14

print("Wolcome to TechnicalUpdate")  # Приветственное сообщение

# Функция-обработчик для срабатывания PIR-датчиков
def pir_handler(pin):
    utime.sleep_ms(100)  # Задержка для предотвращения ложных срабатываний
    if pin.value():  # Проверяем, сработал ли датчик
        if pin is sensor_pir1:  # Если сработал первый датчик
            print("ALARM! Motion detected in bedroom!")  # Сообщение о движении в спальне
        elif pin is sensor_pir2:  # Если сработал второй датчик
            print("ALARM! Motion detected in living room!")  # Сообщение о движении в гостиной
        for i in range(50):  # Цикл для мигания светодиода и звукового сигнала
            led.toggle()  # Переключаем состояние светодиода
            buzzer.toggle()  # Переключаем состояние зуммера
            utime.sleep_ms(100)  # Задержка между переключениями

# Настройка прерываний для PIR-датчиков
sensor_pir1.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=pir_handler)  # Прерывание для первого датчика
sensor_pir2.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=pir_handler)  # Прерывание для второго датчика

while True:  # Бесконечный цикл
    led.toggle()  # Переключаем состояние светодиода
    utime.sleep(5)  # Задержка 5 секунд