#include <LiquidCrystal.h>

String yazi="ID142";

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);

  if(yazi.startsWith("ID139")==1)
  {
    lcd.print("1. Cihazdan veri geldi");
  }
   
   else(yazi.startsWith("ID140")==1)
   {
    lcd.print("2. Cihazdan veri geldi");
   }
    
    else(yazi.startsWith("ID141")==1)
   {
    lcd.print("3. Cihazdan veri geldi");
   }
   
    else
   {
    lcd.print("Tanımsız Cihaz!");
   }


}

void loop() {
  // ...
}