const int pinEcho = 2;
const int pinTrig = 4;

long medirdistancia() {
  digitalWrite(pinTrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pinTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinTrig, LOW);

  long duracion = pulseIn(pinEcho, HIGH);
  long distancia = duracion * 0.034 / 2;  // Convertir a cm
  return distancia;
}

void setup() {
  Serial1.begin(115200);
  Serial1.println("Bienvenidos");
  pinMode(pinEcho, INPUT);
  pinMode(pinTrig, OUTPUT);
}

void loop() {
  long distancia = medirdistancia();
  Serial1.print("Distancia: ");
  Serial1.print(distancia);
  Serial1.println(" cm");

  delay(500);
}