#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define SERVO_PIN 6
#define LED_PIN 13

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

Servo turret;

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  turret.attach(SERVO_PIN);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.display();
}

void loop() {
  long duration;
  float distance;

  // إرسال نبضة لبدء القياس
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // قراءة مدة النبضة المرتدة
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // تحويل المدة إلى مسافة بالسنتيمتر

  // عرض المسافة على الشاشة
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Distance: ");
  display.print(distance);
  display.println(" cm");
  display.display();

  // إذا كانت المسافة أقل من 50 سم، اعتبرها تهديدًا
  if (distance < 50) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    // توجيه السيرفو نحو الهدف (مثال: زاوية 90 درجة)
    turret.write(90);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    // إعادة السيرفو إلى الوضع الافتراضي (مثال: زاوية 0 درجة)
    turret.write(0);
  }

  delay(500); // تأخير قبل القياس التالي
}