#include <SimpleKeypad.h>

char tecladoValor[] = {'1' , '2' , '3', 'A', '4', '5' , '6' , 'B',
                       '7' , '8' , '9', 'C', '*', '0' , '#' , 'D',};

char tecladoLinha[] = {9,8,7,6};

char tecladoColuna[] = {5,4,3,2,};

SimpleKeypad teclado (tecladoValor, tecladoLinha, tecladoColuna, 4, 4);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  char tecla = teclado.getKey();
  if (tecla != 0)
  {
    Serial.println(tecla);
  }

}