#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

// Simulación WiFi en Wokwi
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";

// Broker MQTT público de pruebas
const char* mqtt_server = "test.mosquitto.org";
const int mqtt_port = 1883;

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup_wifi() {
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("Conectando a WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" conectado.");
}

void reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Conectando a broker MQTT...");
    if (client.connect("ESP32Client")) {
      Serial.println(" conectado.");
    } else {
      Serial.print(" fallo, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" intentando de nuevo en 5s");
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);

  Wire.begin();
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 no detectado. ¡Verifica conexiones!");
    while (1) delay(10);
  }
  Serial.println("MPU6050 inicializado.");
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();

  // Simular datos del sensor
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  float temperatura = temp.temperature;
  float ax = a.acceleration.x;
  float ay = a.acceleration.y;
  float az = a.acceleration.z;

  // Publicar los datos en topics de prueba
  char payload[10];

  dtostrf(temperatura, 1, 2, payload);
  client.publish("iot/test/temperatura", payload);

  dtostrf(ax, 1, 2, payload);
  client.publish("iot/test/ax", payload);

  dtostrf(ay, 1, 2, payload);
  client.publish("iot/test/ay", payload);

  dtostrf(az, 1, 2, payload);
  client.publish("iot/test/az", payload);

  Serial.println("Datos publicados:");
  Serial.print("T: "); Serial.print(temperatura); Serial.print(" °C | ");
  Serial.print("ax: "); Serial.print(ax); Serial.print(" g | ");
  Serial.print("ay: "); Serial.print(ay); Serial.print(" g | ");
  Serial.print("az: "); Serial.println(az); Serial.println(" g");

  delay(5000);  // Esperar 5 segundos antes de publicar otra vez
}