const byte pino_rele = 4;
const byte sensor_infra = 5;
const byte pino_botao = 18;

bool flagMovimento = false;

void setup()
{
  pinMode(pino_rele, OUTPUT);
  pinMode(sensor_infra, INPUT);
  pinMode(pino_botao, INPUT_PULLDOWN);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(sensor_infra)) flagMovimento = true;
  if (digitalRead(pino_botao)) flagMovimento = false;

  if (!flagMovimento)
  {
    digitalWrite(pino_rele, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(pino_rele, LOW);
  }
  
  delay(25);
}