#include <Servo.h>
Servo servo1;
int pinoPot = A0;
int valorPot;
int anguloServo;

void setup() {
servo1.attach(5);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
valorPot = analogRead (pinoPot);
anguloServo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 180); 
servo1.write(anguloServo);

Serial.print("Valor Potenciômetro:");
Serial.print(valorPot);
Serial.print(" -> Ângulo Servo:");
Serial.println(anguloServo);

delay(200);
}