#define POT1 A1 //Пин A1 подключеие потенциометра
#define POT A0 //Пин A0 подключеие датчика углового положения
const uint8_t DIR = 11; //Пин 11 направление вращения
const uint8_t STEP = 12;//Пин 12 импульсов для шагового двигателя
const uint8_t ENA = 13; //Пин 13 разрешение вращения

int b1 = 10;//пин 10 - подключение кнопки пуск-зажим
int b2 = 9;//пин 9 - подключение кнопки стоп-разжим
int b3 = 8;//пин 8 - подключение кнопки пуск- сварки
int b4 = 7;//Пин 7 - подключение тумблера левая/правая стойка
int led1 = 5;//пин 5 - подключение опт.реле зажим - разжим
int led2 = 4;//пин 4 - подключение опт.реле подвод горелок
int led3 = 3;//пин 3 - подключение опт.реле сварка
int led4 = 2;//пин 2 - подключение опт.реле сварка
int knopka=0;
int sensorValue; //Значения с датчика
int sensorValue1; //Значения с потенциометра
int beginning = 0;//Начльное положение двигателя
int n_svarka = 205; // Число шагов сварки
//Логический флаг для рабочего режима
bool flag = 0;
uint32_t t;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(POT1, INPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как вход
  pinMode(POT, INPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как вход.
  pinMode(DIR, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
  pinMode(STEP, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
  pinMode(ENA, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
 pinMode(led1, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
 pinMode(led2, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
 pinMode(led3, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
 pinMode(led4, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
 pinMode(b1, INPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как вход.
 pinMode(b2, INPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как вход.
 pinMode(b3, INPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как вход.
 digitalWrite(led1, HIGH);// установка на выходе высокого уровня т.к. реле включается нулём
 digitalWrite(led2, HIGH);// установка на выходе высокого уровня т.к. реле включается нулём
 digitalWrite(led3, HIGH);// установка на выходе высокого уровня т.к. реле включается нулём
 digitalWrite(led4, HIGH);// установка на выходе высокого уровня т.к. реле включается нулём
 digitalWrite(DIR, LOW); // Устанавливаем начальные уровни на выходе.
 digitalWrite(STEP, LOW); // Устанавливаем начальные уровни на выходе.
 digitalWrite(ENA, HIGH);    //Выключаем мотор, чтобы не грелся

 
  
  Serial.println("Start ok!");
 }

void loop() {
  flag = 0;
if (flag == 0){
  if (digitalRead(b1) == 0){
  digitalWrite(led1, LOW);
  }
   if (digitalRead(b2) == 1)
  {
    digitalWrite(led1, HIGH);
}
  if (digitalRead(b4) == 0){
  beginning = 100;              //Начало
  }
  else
  {
   beginning = 0; 
  }
   
     int sensorValue = analogRead(POT); //Получение данных от датчика
  sensorValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 200);
  Serial.println(sensorValue);
   int steps = sensorValue - beginning; //Расчёт шагов для поворота двигателя
   if (steps >= 0)digitalWrite(DIR,HIGH);
   else digitalWrite(DIR,LOW);
  if (abs(steps) > 0  && abs(steps) < 4){
   digitalWrite(ENA, HIGH);}
   else
    for(int i = 0; i < abs(steps); i++)
     {    
      digitalWrite(ENA , LOW);
      digitalWrite(STEP, HIGH);
      delayMicroseconds(50);
      digitalWrite(STEP, LOW);
      delayMicroseconds(50);     
  }
}
  {digitalWrite(ENA, 1);}
 
 if (digitalRead(b3)==0&&knopka==0)
 {
  delay(100);
  knopka++;
  digitalWrite(led2, LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(led3, LOW);
  digitalWrite(led4, LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  digitalWrite(led4, HIGH);
  }
  if (digitalRead(b3)==LOW&&knopka==1)
 {
  delay(100);
  knopka--;
  flag = 1;
  if (flag){ 
  digitalWrite(led3, LOW);
  digitalWrite(led4, LOW);
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(DIR, LOW);
   for(int i = 0; i < n_svarka; i++)
     { 
      uint32_t t = analogRead(POT1); //Получение данных от задатчика
  t = map(t, 0, 1023, 1000, 100);   
      digitalWrite(STEP, HIGH);
      delayMicroseconds(t);
      digitalWrite(STEP, LOW);
      delayMicroseconds(t); 
  }
  flag = 0;
    digitalWrite(STEP, LOW);
    digitalWrite(ENA, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(led4, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
  }
  if (digitalRead(b3)==HIGH&&knopka==0){
    knopka=0;
    }
  } 
}