/*
 * ESP32 dengan PIR Motion Sensor: Interrupts dan Timers
 * Deteksi gerakan otomatis dengan LED timer
 * 
 * Hardware: ESP32 DEVKIT V1, PIR AM312, LED, Resistor 330Ω
 * Berdasarkan: Random Nerd Tutorials
 */

// ===== KONFIGURASI WAKTU =====
#define timeSeconds 10

// ===== PIN ASSIGNMENT =====
const int led = 26;              // Pin LED output
const int motionSensor = 27;    // Pin PIR motion sensor

// ===== VARIABEL TIMER =====
unsigned long now = millis();        // Waktu sekarang
unsigned long lastTrigger = 0;      // Waktu terakhir motion terdeteksi
boolean startTimer = false;           // Flag untuk memulai timer
boolean motion = false;               // Flag status motion

// ===== INTERRUPT SERVICE ROUTINE =====
// Fungsi ini dipanggil ketika PIR mendeteksi gerakan
void IRAM_ATTR detectsMovement() {
  digitalWrite(led, HIGH);              // Nyalakan LED
  startTimer = true;                  // Mulai timer
  lastTrigger = millis();            // Catat waktu trigger
}

// ===== SETUP FUNCTION =====
void setup() {
  // Inisialisasi Serial Monitor
  Serial.begin(115200);
  
  // Setup PIR Motion Sensor sebagai input pullup
  pinMode(motionSensor, INPUT_PULLUP);
  
  // Daftarkan interrupt pada PIR sensor
  // GPIO 27, fungsi detectsMovement, mode RISING
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(motionSensor), 
                  detectsMovement, RISING);
  
  // Setup LED sebagai output dan matikan
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);
  
  Serial.println("ESP32 PIR Motion Sensor Ready!");
}

// ===== MAIN LOOP =====
void loop() {
  // Update waktu saat ini
  now = millis();
  
  // Cek apakah LED nyala dan motion baru terdeteksi
  if((digitalRead(led) == HIGH) && (motion == false)) {
    Serial.println("MOTION DETECTED!!!");
    motion = true;
  }
  
  // Matikan LED setelah waktu yang ditentukan
  if(startTimer && (now - lastTrigger > (timeSeconds*1000))) {
    Serial.println("Motion stopped...");
    digitalWrite(led, LOW);         // Matikan LED
    startTimer = false;              // Stop timer
    motion = false;                  // Reset flag motion
  }
}