#define BLYNK_PRINT Serial
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL626rzVyXe"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "CobaJarak"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "1kM8JRZoU0cmVXx30paJ-SU78cKVJi8k"

#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>

#define trigPin 27
#define echoPin 26

char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

WidgetLCD lcd(V1);

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi Serial dan pin
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Inisialisasi koneksi Blynk
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  // Menyiapkan LCD
  lcd.clear();
  lcd.print(3, 0, "Jarak cm");
}

void loop() {
  long duration, distance;

  // Trigger pulse untuk sensor ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(3);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(12);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Mengukur durasi pulse
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak dalam cm
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  // Menampilkan jarak di Serial Monitor
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Menampilkan jarak di LCD
  // lcd.clear();  // Menghapus layar setiap kali untuk memperbarui jarak
  // lcd.print(0, 0, "Jarak:");
  // lcd.print(7, 0, String(distance) + " cm");  // Menampilkan jarak dengan format "Jarak: (distance) cm"

  // Mengirim data ke Blynk
  Blynk.virtualWrite(V1, String("Jarak: ") + String(distance) + " cm");

  // Menjalankan fungsi Blynk
  Blynk.run();

  // Delay sebelum mengukur jarak lagi
  delay(3500);
}