#include <Adafruit_SSD1306.h>  
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

// OLED
#define OLED_Address 0x3C        
Adafruit_SSD1306 oled(128, 64);  

// Sensor DHT22
#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// MPU6050
Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {   
  Serial.begin(115200);

  // OLED
  oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_Address); 
  oled.clearDisplay(); 
  oled.setTextSize(1.8); 

  // DHT
  dht.begin();

  // MPU6050 
  while (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 not connected!");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("MPU6050 ready!");
}
sensors_event_t event;
void loop() 
{    
  mpu.getAccelerometerSensor()->getEvent(&event);
  float valorAceleracion = event.acceleration.z;

  String mensaje = "Null";
  float valorTemp = dht.readTemperature();

  oled.clearDisplay();
  oled.setTextColor(WHITE); 

  oled.setCursor(0, 0);      
  oled.print("T(C): ");
  oled.setCursor(60, 0);      
  oled.print(valorTemp); // Valor Temperatura

  oled.setCursor(0, 20);       
  oled.print("a(m/s2): ");
  oled.setCursor(60, 20);      
  oled.print(valorAceleracion); // Valor Aceleración

  oled.drawLine(0, 40, 128, 40, WHITE);  // Línea divisoria

  // En este espacio debes escribir la condiones que debe tener
  
  oled.setCursor(0, 50);      // Mensaje
  oled.print("Mensaje: ");
  oled.setCursor(60, 50);
  oled.print(mensaje);
  
  oled.display();
  delay(500);
}