// Timings (ms) — змінюй при потребі
const unsigned long NS_GREEN_MS = 35000; // 35s
const unsigned long NS_YELLOW_MS = 3000; // 3s
const unsigned long ALL_RED_MS = 2000;   // 2s
const unsigned long EW_GREEN_MS = 25000; // 25s
const unsigned long EW_YELLOW_MS = 3000; // 3s

// Pin mapping (Nucleo C031C6 in Wokwi)
#define NS_GREEN PA0
#define NS_YELLOW PA1
#define NS_RED PA2
#define EW_GREEN PA3
#define EW_YELLOW PA4
#define EW_RED PA5

void setup() {
  pinMode(NS_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(NS_YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(NS_RED, OUTPUT);
  pinMode(EW_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(EW_YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(EW_RED, OUTPUT);

  // Безпечний старт: всі червоні
  setState(false, false, true,  false, false, true);
}

void loop() {
  // 1) NS green
  setState(true, false, false,  false, false, true); // NS:G, EW:R
  delay(NS_GREEN_MS);

  // 2) NS yellow
  setState(false, true, false,  false, false, true);
  delay(NS_YELLOW_MS);

  // 3) All red
  setState(false, false, true,  false, false, true);
  delay(ALL_RED_MS);

  // 4) EW green
  setState(false, false, true,  true, false, false); // EW:G, NS:R
  delay(EW_GREEN_MS);

  // 5) EW yellow
  setState(false, false, true,  false, true, false);
  delay(EW_YELLOW_MS);

  // 6) All red
  setState(false, false, true,  false, false, true);
  delay(ALL_RED_MS);

  // цикл повторюється
}

// Утиліта для безпечної установки виходів
void setState(bool ns_g, bool ns_y, bool ns_r, bool ew_g, bool ew_y, bool ew_r) {
  // Перед вмикненням зеленого обов'язково вимикаємо протилежний зелений
  if (ns_g) digitalWrite(EW_GREEN, LOW);
  if (ew_g) digitalWrite(NS_GREEN, LOW);

  digitalWrite(NS_GREEN, ns_g ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(NS_YELLOW, ns_y ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(NS_RED, ns_r ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(EW_GREEN, ew_g ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(EW_YELLOW, ew_y ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(EW_RED, ew_r ? HIGH : LOW);
}