const int trigPin = 4, echoPin = 2;
const int leds[] = {8, 9, 10, 11}; // LED10, LED15, LED30, LEDFora

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  for (int i = 0; i < 4; i++) pinMode(leds[i], OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  int distancia = pulseIn(echoPin, HIGH) * 0.034 / 2;
  Serial.print(" Distancia: "); Serial.print(distancia); Serial.println("cm");

  for (int i = 0; i < 4; i++) digitalWrite(leds[i], LOW);

    if (distancia <= 10)
    { 
      digitalWrite(leds[0], HIGH);
      Serial.print("PERTO");
    }

  else if (distancia <= 15)
  { 
   digitalWrite(leds[1], HIGH);
   Serial.print("MEDIO");
  }

  else if (distancia <= 30) 
  { 
   digitalWrite(leds[2], HIGH);
   Serial.print("LONGE");
  }
  
  else {
    digitalWrite(leds[3], HIGH);
    Serial.println("Objeto fora de alcance (>30 cm)");
  }

  delay(200);
}