#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// ==== CONFIGURAÇÕES =====
const byte   PINO_SENSOR   = A0;

// Tensão de referência do ADC (use 5.00 se alimentado por USB/5V estáveis;
// meça com multímetro e ajuste para melhor precisão, ex.: 4.98)
const float  VREF          = 5.00;

// Faixa elétrica do sensor (1 a 5 V) que corresponde à faixa de pressão
const float  SENSOR_V_MIN  = 1.00;    // V -> 0 psi
const float  SENSOR_V_MAX  = 5.00;    // V -> 150 psi

// Faixa física
const float  PSI_MIN       = 0.0;
const float  PSI_MAX       = 150.0;

// Suavização (média das últimas N leituras)
const uint8_t N_SAMPLES    = 20;

// Atualização da tela
const unsigned long UPDATE_MS = 200;

// Offset e ganho para calibração fina (ajuste após comparar com padrão)
float CAL_OFFSET_PSI = 0.0;  // deslocamento em psi
float CAL_GAIN       = 1.0;  // ganho (1.0 = sem ajuste)

// ========================

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

unsigned long lastUpdate = 0;

float lerVoltsSuavizado() {
  // média simples de N_SAMPLES conversões
  long soma = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < N_SAMPLES; i++) {
    soma += analogRead(PINO_SENSOR);
    delay(2); // pequeno intervalo para estabilidade
  }
  float mediaADC = soma / (float)N_SAMPLES;
  float volts = mediaADC * (VREF / 1023.0);
  return volts;
}

float mapearVoltsParaPsi(float volts) {
  // Limita aos extremos elétricos
  if (volts < SENSOR_V_MIN) volts = SENSOR_V_MIN;
  if (volts > SENSOR_V_MAX) volts = SENSOR_V_MAX;

  // Mapeamento linear:
  // 1,00 V -> 0 psi
  // 5,00 V -> 150 psi
  float spanV  = (SENSOR_V_MAX - SENSOR_V_MIN);        // 4 V
  float spanPSI = (PSI_MAX - PSI_MIN);                 // 150 psi

  float psi = ((volts - SENSOR_V_MIN) * (spanPSI / spanV)) + PSI_MIN;

  // Calibração fina
  psi = (psi * CAL_GAIN) + CAL_OFFSET_PSI;

  // Garante dentro da faixa
  if (psi < PSI_MIN) psi = PSI_MIN;
  if (psi > PSI_MAX) psi = PSI_MAX;

  return psi;
}

void setup() {
  // LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Pressao (psi)");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Iniciando...");

  // Serial para debug/calibracao
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
}

void loop() {
  float volts = lerVoltsSuavizado();
  float psi   = mapearVoltsParaPsi(volts);

  unsigned long now = millis();
  if (now - lastUpdate >= UPDATE_MS) {
    lastUpdate = now;

    // Atualiza LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("PSI: ");
    lcd.print(psi, 1);        // uma casa decimal
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("V: ");
    lcd.print(volts, 3);      // tres casas para ver detalhe
  }

  // Envia no Serial para acompanhamento
  Serial.print("Volts=");
  Serial.print(volts, 4);
  Serial.print("  PSI=");
  Serial.println(psi, 2);
}