from machine import Pin, ADC, PWM
import time

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# Configuración del Potenciómetro
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# Potenciómetro conectado al pin GP26
pot = ADC(Pin(26))

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# Configuración del Servo
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# Servo conectado al pin GP0
servo = PWM(Pin(0))
servo.freq(50)  # Frecuencia típica de un servo: 50 Hz

# Valores mínimos y máximos del pulso del servo en nanosegundos
MIN = 500000   # Pulso mínimo
MAX = 2400000  # Pulso máximo

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# Configuración del Sensor Ultrasónico
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# TRIG conectado al pin GP3
trig = Pin(3, Pin.OUT)
# ECHO conectado al pin GP2
echo = Pin(2, Pin.IN)

# Velocidad del sonido en cm/us
vel_sonido = 0.034

while True:
    #
    # Leer el valor del Potenciómetro
    #
    valor = pot.read_u16()  # Valor entre 0 y 65535
    print("Potenciómetro:", valor)

    #
    # Control del Servo
    #
    # Convertir el valor del potenciómetro a un pulso para el servo
    duty = MIN + (valor * (MAX - MIN) // 65535)
    # Mover el servo
    servo.duty_ns(duty)

    #
    # Medición con el Sensor Ultrasónico
    #
    trig.value(0)  # Asegurarse que TRIG esté en 0
    time.sleep_us(2)
    trig.value(1)  # Enviar un pulso de 10us
    time.sleep_us(10)
    trig.value(0)

    # Esperar a que ECHO se ponga en alto
    while echo.value() == 0:
        t1 = time.ticks_us()

    # Esperar a que ECHO se ponga en bajo
    while echo.value() == 1:
        t2 = time.ticks_us()

    # Calcular el tiempo de ida y vuelta del sonido
    t = t2 - t1

    # Calcular distancia en centímetros
    d = (t * vel_sonido) / 2

    #
    # Mostrar la distancia
    #
    print("Objeto detectado a:", d, "cm")

    # Pequeña pausa para estabilizar lecturas
    time.sleep(0.2)


# Con este reto aprendí a identificar posibles errores en el código y los circuitos
# y a relacionar componentes entre sí.

#Tuve dificultades con la tabulacion pero las pude resolver al identificarlas.

# Se podria usar en una puerta automática.