const int stepPin = 2;
const int dirPin  = 3;
const int potPin  = A0;

const int delayMin = 1;     // Velocidad constante (motor activo)
const int delayMax = 5000;   // Motor detenido
const int centro = 512;      // Valor central del potenciómetro

int delayMotor = delayMin;

void setup() {
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  digitalWrite(dirPin, HIGH);  // Dirección fija
}

void loop() {
  int valorPot = analogRead(potPin);

  if (valorPot <= centro) {
    // Motor activo a velocidad constante
    delayMotor = delayMin;
  } else {
    // Iniciar desaceleración progresiva
    delayMotor += 10;
    if (delayMotor > delayMax) delayMotor = delayMax;
  }

  // Solo generar pulsos si el motor no está detenido
  if (delayMotor < delayMax) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(delayMotor);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(delayMotor);
  }

  delay(5); // Suaviza la transición
}