uint8_t kol = 16;   // количество лучей;
uint8_t iter = 30;  // Число раз считывания с аналогового порта
uint8_t alarm = 0;  // Флаг тревоги.
uint16_t reference[16] = {0}; // Массив данных по лучам
uint16_t average = 0; // Среднее значение считанного

// -------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT); // Индикатор работы
  uint16_t average = 0; // Среднее значение данных по лучу
  // Калибровка данных по kol лучам
  for (uint8_t i = 0; i < kol; i++)// Цикл по лучам
  {
    // функциzя установки адреса луча !!! Здесь пропущена
    average = readRey(); // Чтение аналогового порта iter раз
    reference[i] = average; // Запись среднего в массив по лучу.
  }
  digitalWrite(13, ! digitalRead(13)); // Мигаем для контроля
}
// -------------------------------------------------------------------------------------
void loop() {
  // Основная работа после калибровки.
  for (uint8_t i = 0; i < kol; i++) // Цикл по лучам kol раз
  {
    // функциzя установки адреса луча !!! Здесь пропущена
    average = readRey(); // на функцию чтение аналогового порта iter раз
    alarm = reference[i] - average; // разница между калибровкой и считанным
    // Для отладки вывод сравнения из массива и считанного
    Serial.print(i); Serial.print(":"); Serial.print(reference[i]); Serial.print("-");
    Serial.print(average); Serial.print(" = "); Serial.println(alarm);
    // Функция обработки сигнала тревоги !!! Здесь нет
  }
  digitalWrite(13, ! digitalRead(13)); // Мигаем для контроля
  Serial.println(); // Для отладки
}// конец loop()
// ======================================================================================
uint16_t readRey() // Чтение и усреднение данных по лучу
// Используется глобальная переменная iter
// Возврат среднее значенияе
{
  uint16_t dat = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < iter; i++)
  {
    delay(5); // для устранения переходных процессов
    dat = dat +  analogRead(0); //Чтение с 0 аналоговога порта
  }
  dat = dat / iter;
  return dat; // вернули среднее значение считанного
}