// Пины для машин
#define LED_R_A 13
#define LED_Y_A 12
#define LED_G_A 11

#define LED_R_B 7
#define LED_Y_B 6
#define LED_G_B 5

// Пины для пешеходов
#define LED_R_P_A 9
#define LED_G_P_A 8
#define LED_R_P_B 4
#define LED_G_P_B 3

// Управление
#define POT A2
#define BUZZER 10

void setup() {
  // Машины A
  pinMode(LED_R_A, OUTPUT);
  pinMode(LED_Y_A, OUTPUT);
  pinMode(LED_G_A, OUTPUT);
  
  // Машины B
  pinMode(LED_R_B, OUTPUT);
  pinMode(LED_Y_B, OUTPUT);
  pinMode(LED_G_B, OUTPUT);
  
  // Пешеходы A
  pinMode(LED_R_P_A, OUTPUT);
  pinMode(LED_G_P_A, OUTPUT);
  
  // Пешеходы B
  pinMode(LED_R_P_B, OUTPUT);
  pinMode(LED_G_P_B, OUTPUT);
  
  // Потенциометр и буззер
  pinMode(POT, INPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  // Начальное состояние: фаза A активна
  setPhaseA();
}

void loop() {
  // Чтение времени фазы с потенциометра (от 5 до 15 секунд)
  int raw = analogRead(POT);
  int phaseDuration = map(raw, 0, 1023, 5000, 15000);

  // === ФАЗА A: Машины A едут, пешеходы B идут ===
  setPhaseA();
  delay(phaseDuration);

  // Мигающий зелёный для A (предупреждение)
  flashGreen(LED_G_A, 3);
  
  // Жёлтый для A
  digitalWrite(LED_G_A, LOW);
  digitalWrite(LED_Y_A, HIGH);
  delay(3000); // Жёлтый — 3 сек по ГОСТ
  digitalWrite(LED_Y_A, LOW);
  digitalWrite(LED_R_A, HIGH); // A — красный

  // === ФАЗА B: Машины B едут, пешеходы A идут ===
  setPhaseB();
  delay(phaseDuration);

  // Мигающий зелёный для B (предупреждение)
  flashGreen(LED_G_B, 3);
  
  // Жёлтый для B
  digitalWrite(LED_G_B, LOW);
  digitalWrite(LED_Y_B, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(LED_Y_B, LOW);
  digitalWrite(LED_R_B, HIGH); // B — красный

  // Цикл повторяется
}

// Установка фазы A: машины A — зелёный, машины B — красный
void setPhaseA() {
  // Машины
  digitalWrite(LED_G_A, HIGH);
  digitalWrite(LED_Y_A, LOW);
  digitalWrite(LED_R_A, LOW);
  
  digitalWrite(LED_G_B, LOW);
  digitalWrite(LED_Y_B, LOW);
  digitalWrite(LED_R_B, HIGH);

  // Пешеходы: A — стоп, B — идти
  digitalWrite(LED_G_P_A, LOW);
  digitalWrite(LED_R_P_A, HIGH);
  
  digitalWrite(LED_G_P_B, HIGH);
  digitalWrite(LED_R_P_B, LOW);

  // Звук для пешеходов B
  pedestrianBeep();
}

// Установка фазы B: машины B — зелёный, машины A — красный
void setPhaseB() {
  // Машины
  digitalWrite(LED_G_A, LOW);
  digitalWrite(LED_Y_A, LOW);
  digitalWrite(LED_R_A, HIGH);
  
  digitalWrite(LED_G_B, HIGH);
  digitalWrite(LED_Y_B, LOW);
  digitalWrite(LED_R_B, LOW);

  // Пешеходы: B — стоп, A — идти
  digitalWrite(LED_G_P_A, HIGH);
  digitalWrite(LED_R_P_A, LOW);
  
  digitalWrite(LED_G_P_B, LOW);
  digitalWrite(LED_R_P_B, HIGH);

  // Звук для пешеходов A
  pedestrianBeep();
}

// Мигание зелёного (предупреждение перед сменой фазы)
void flashGreen(int pin, int flashes) {
  for (int i = 0; i < flashes; i++) {
    digitalWrite(pin, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(pin, LOW);
    delay(500);
  }
}

// Короткие звуковые сигналы для пешеходов при включении зелёного
void pedestrianBeep() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    digitalWrite(BUZZER, HIGH);
    delay(150);
    digitalWrite(BUZZER, LOW);
    delay(150);
  }
}