from machine import Pin, PWM
import time

# Configura il pin per il PWM
servo = PWM(Pin(15))  # Usa GP15
servo.freq(50)  # Frequenza di 50Hz

# Configura il pin per il pulsante
button = Pin(14, Pin.IN)  # Usa GP14 con pull-up interno

# Esempio di movimento del servomotore
while True:
    if button.value()==1:  
        servo.duty_u16(8192)  
        time.sleep(2)  
        servo.duty_u16(1638)
        time.sleep(0.3)