// تعریف پین‌های متصل به قطعات
const int trigPin = 13;  // پین Trig سنسور التراسونیک
const int echoPin = 12;  // پین Echo سنسور التراسونیک
const int ledPin = 14;   // پین LED
const int buzzerPin = 27; // پین بازر

// تعریف متغیرها
long duration;  // برای ذخیره زمان رفت و برگشت صدا
int distance;   // برای ذخیره فاصله محاسبه شده
int thresholdDistance = 20; // آستانه فاصله برای فعال شدن هشدار (بر حسب سانتی‌متر)

void setup() {
  // راه‌اندازی ارتباط سریال برای مشاهده مقادیر در Serial Monitor (اختیاری ولی برای دیباگ مفید است)
  Serial.begin(115200);

  // تنظیم حالت پین‌ها (ورودی یا خروجی)
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Trig پین خروجی است
  pinMode(echoPin, INPUT);  // Echo پین ورودی است
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // LED پین خروجی است
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Buzzer پین خروجی است
}

void loop() {
  // 1. ارسال پالس از سنسور برای اندازه‌گیری
  // ابتدا پین Trig را برای ۲ میکروثانیه خاموش می‌کنیم تا پالس تمیز باشد
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // سپس پین Trig را به مدت ۱۰ میکروثانیه روشن می‌کنیم
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 2. خواندن پالس بازگشتی و محاسبه فاصله
  // pulseIn مدت زمانی را که پین Echo در حالت HIGH است بر حسب میکروثانیه اندازه‌گیری می‌کند
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // محاسبه فاصله بر اساس فرمول:
  // فاصله = (زمان * سرعت صدا) / 2
  // سرعت صدا در هوا تقریباً 0.034 سانتی‌متر بر میکروثانیه است
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // چاپ فاصله در Serial Monitor برای دیباگ
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  // 3. بررسی شرط هشدار
  // اگر فاصله کمتر از آستانه و همچنین بزرگتر از صفر بود (برای جلوگیری از خطا)
  if (distance < thresholdDistance && distance > 0) {
    // هشدار را فعال کن
    digitalWrite(ledPin, HIGH);    // LED را روشن کن
    tone(buzzerPin, 1000);        // بازر را با فرکانس 1000 هرتز به صدا درآور
  } else {
    // در غیر این صورت هشدار را غیرفعال کن
    digitalWrite(ledPin, LOW);     // LED را خاموش کن
    noTone(buzzerPin);            // صدای بازر را قطع کن
  }

  // یک تأخیر کوتاه قبل از اندازه‌گیری بعدی
  delay(100);
}