#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// LCD 16x2 по адресу 0x27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int echoPin = 10;       // ECHO HC-SR04
const int trigPin = 9;        // TRIG HC-SR04
const int buttonPin = 2;      // Кнопка

bool sensorOn = false;        // Состояние датчика
int buttonState;
int lastButtonState = HIGH;   // используем INPUT_PULLUP

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // кнопка между D2 и GND
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  lcd.init();        // инициализация дисплея
  lcd.backlight();   // включаем подсветку
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("System ready");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // переключение состояния по кнопке
  if (buttonState == LOW && lastButtonState == HIGH) {
    sensorOn = !sensorOn;
    delay(200); // антидребезг
  }
  lastButtonState = buttonState;

  lcd.setCursor(0, 0);
  if (sensorOn) {
    // генерируем импульс TRIG
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    // измеряем время отклика
    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    long distance = duration * 0.034 / 2; // расстояние в см

    lcd.print("Dist: ");
    lcd.print(distance);
    lcd.print(" cm   "); // пробелы стирают старые цифры
  } else {
    lcd.print("Sensor OFF     ");
  }
}