#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "HX711.h"

// Pines
#define DT_PIN 6
#define SCK_PIN 7
#define RELAY_PIN 12
#define BUZZER_PIN 11
#define LED_ROJO 13

HX711 scale;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_ROJO, OUTPUT);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  scale.begin(DT_PIN, SCK_PIN);
  
  // Mensaje de bienvenida
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("SISTEMA CONTROL");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("CARGA ACTIVO");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // En el simulador, el valor se ajusta con el slider del HX711
  // Simularemos que el valor obtenido son Kilos directamente
  long lectura = scale.get_units(1); 
  float peso = lectura / 420.00; // Factor de calibración simulado

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("PESO: ");
  lcd.print(peso);
  lcd.print(" KG  ");

  if (peso > 100.0) { // LÍMITE DE SEGURIDAD
    // ACCIÓN DE SEGURIDAD
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // ABRE el circuito (Apaga motor)
    digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
    tone(BUZZER_PIN, 1000); // Alarma sonora
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("!!!SOBRECARGA!!!");
  } else {
    // ESTADO NORMAL
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // CIERRA el circuito (Motor puede funcionar)
    digitalWrite(LED_ROJO, LOW);
    noTone(BUZZER_PIN);
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("MOTOR: OK       ");
  }
  delay(200);
}