// กำหนดขา Trig และ Echo
const int trigPin = 5;
const int echoPin = 18;

// ตัวแปรสำหรับเก็บค่าระยะเวลาและระยะทาง
long duration;
float distance;

void setup() {
  // เริ่มต้น Serial Monitor
    Serial.begin(115200);
      
        // กำหนดโหมดการทำงานของขา
          pinMode(trigPin, OUTPUT); // ขาส่งสัญญาณออก (Trig)
            pinMode(echoPin, INPUT);  // ขารับสัญญาณเข้า (Echo)
            }

            void loop() {
              // 1. เคลียร์ขา Trig ให้เป็น LOW ก่อน
                digitalWrite(trigPin, LOW);
                  delayMicroseconds(2);

                    // 2. ส่งสัญญาณ Trig ออกไปเป็นเวลา 10 ไมโครวินาที
                      digitalWrite(trigPin, HIGH);
                        delayMicroseconds(10);
                          digitalWrite(trigPin, LOW);

                            // 3. อ่านค่าความกว้างของสัญญาณสะท้อนกลับ (Echo)
                              duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

                                // 4. คำนวณระยะทาง (cm)
                                  // ความเร็วเสียงในอากาศประมาณ 0.034 cm/us หาร 2 เพราะไป-กลับ
                                    distance = duration * 0.034 / 2;

                                      // 5. ตรวจสอบเงื่อนไขตามโจทย์
                                        if (distance < 10) {
                                            // ถ้าระยะน้อยกว่า 10 cm ให้พิมพ์เตือน
                                                Serial.println("WARNING!");
                                                  } else {
                                                      // ถ้ามากกว่าหรือเท่ากับ 10 cm ให้แสดงระยะทางปกติ
                                                          Serial.print("Distance: ");
                                                              Serial.print(distance);
                                                                  Serial.println(" cm");
                                                                    }

                                                                      // หน่วงเวลาเล็กน้อยก่อนวัดครั้งถัดไป
                                                                        delay(500);
                                                                        }