const int trigPin = 5;
const int echoPin = 18;

// ตัวแปรสำหรับคำนวณระยะทาง
long duration;
float distanceCm;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // ตั้งขา Trig เป็น Output เพื่อส่งสัญญาณ
  pinMode(echoPin, INPUT);  // ตั้งขา Echo เป็น Input เพื่อรับสัญญาณ
}

void loop() {
  // 1. เคลียร์สัญญาณ Trig ให้เป็น LOW ก่อน
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // 2. ส่งสัญญาณเสียง (Trig) ออกไป 10 Microseconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // 3. อ่านระยะเวลาที่คลื่นสะท้อนกลับมา (หน่วยเป็น Microseconds)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // 4. คำนวณระยะทางเป็นเซนติเมตร (ความเร็วเสียงในอากาศประมาณ 0.034 ซม./ไมโครวินาที)
  // ต้องหาร 2 เพราะเสียงเดินทางไปแล้วกลับ
  distanceCm = duration * 0.034 / 2;

  // --- เงื่อนไขตามโจทย์ ---
  if (distanceCm < 10) {
    Serial.println("WARNING!");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distanceCm);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(500); // รอครึ่งวินาทีก่อนวัดครั้งต่อไป
}