#include <ESP32Servo.h>

Servo miServo;   // Objeto servo
int pinServo = 27; // Pin digital donde está conectado el servo
int pinSensor = 14; // Pin DIGITAL del sensor
int valorSensor;    // Variable para almacenar la lectura

void setup() {
  miServo.attach(pinServo); // Inicializa el servo en el pin indicado
  Serial.begin(9600);       // Comunicación serial para monitorear valores
}

void loop() {
  valorSensor = digitalRead(pinSensor); // Lectura del sensor (0-1)
  Serial.println(valorSensor);         // Imprime el valor en el monitor serial

  // Condicional: si el valor supera cierto umbral, mueve el servo
  if (valorSensor == 1) {
    miServo.write(90);   // Servo a 90 grados
  } else {
    miServo.write(0);    // Servo a 0 grados
  }

  delay(200); // Pequeña pausa para estabilidad
}