// Definiamo i pin per i 4 ingressi
const int pulsantiPin[] = {2, 3, 4, 5};
const int numPulsanti = 4;
const int pinRele1 = 12;
const int pinRele2 = 11;
const int pinRele3 = 10;
const int pinRele4 = 9;
const int pinRele5 = 8;
const int pinRele6 = 7;
const int pinRele7 = 6;
int statoRele1 = HIGH;
int statoRele2 = HIGH;
int statoRele3 = HIGH;
int statoRele4 = HIGH;
int statoRele5 = LOW;
int statoRele6 = LOW;
int statoRele7 = LOW;

// Variabili per la gestione del debounce
int statoPulsanti[numPulsanti];             // Stato corrente filtrato
int ultimoStatoLettura[numPulsanti];        // Ultima lettura istantanea
unsigned long ultimoTempoDebounce[numPulsanti]; 
unsigned long ritardoDebounce = 1000;         // Millisecondi di filtro

void setup() {
  pinMode (pinRele1, OUTPUT);
  pinMode (pinRele2, OUTPUT);
  pinMode (pinRele3, OUTPUT);
  pinMode (pinRele4, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  for (int i = 0; i < numPulsanti; i++) {
    pinMode(pulsantiPin[i], INPUT_PULLUP);
    statoPulsanti[i] = HIGH;
    ultimoStatoLettura[i] = HIGH;
    ultimoTempoDebounce[i] = 0;
  }
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < numPulsanti; i++) {
    // 1. Leggi il valore istantaneo dal pin
    int lettura = digitalRead(pulsantiPin[i]);

    // 2. Se la lettura è cambiata (per rumore o pressione), resetta il timer
    if (lettura != ultimoStatoLettura[i]) {
      ultimoTempoDebounce[i] = millis();
    }

    // 3. Se è passato abbastanza tempo, la lettura è stabile
    if ((millis() - ultimoTempoDebounce[i]) > ritardoDebounce) {
      // Se lo stato è effettivamente cambiato
      if (lettura != statoPulsanti[i]) {
        statoPulsanti[i] = lettura;

        // Azione alla pressione (essendo PULLUP, lo stato stabile premuto è LOW)
        if (statoPulsanti[i] == LOW) {
          Serial.print("Pulsante sul pin ");
          Serial.print(pulsantiPin[i]);
          Serial.println(" PREMUTO!");
         if (pulsantiPin[i]== 3 ){
         digitalWrite(pinRele1, HIGH);
         delay(1000);
         digitalWrite(pinRele2, statoRele2);
         statoRele2 = !statoRele2;
         digitalWrite(pinRele1, LOW);
         if (pulsantiPin[i]== 3 ){
          Serial.print("okay ");
         digitalWrite(pinRele3, statoRele3);
         statoRele3 = !statoRele3;
         delay(3000);
         digitalWrite(pinRele3, statoRele3);
         digitalWrite(pinRele4, statoRele4);
         statoRele4 = !statoRele4;
         delay(3000);
         digitalWrite(pinRele4, statoRele4);
         digitalWrite(pinRele5, HIGH);
         delay(3000);
         digitalWrite(pinRele5, LOW);
        }
        }
        }

      }
    }
    // Salva la lettura per il prossimo ciclo
    ultimoStatoLettura[i] = lettura;
  }
}