#include <ESP32Servo.h>

Servo servo1;

#define trig 27
#define echo 26
#define servoPin 13

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(servoPin);
}

void loop() {  
  String mensaje = "";
  float distancia = calcularDistancia();
  Serial.println(distancia);
  if(distancia < 10){
    servo1.write(90);  
  }
  if(distancia > 10){
    servo1.write(0);  
  }  
  Serial.println(mensaje);
}

float calcularDistancia(){
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  long duration = pulseIn(echo, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  delay(500);
  return distance;
}