from machine import Pin
import time

trigger = Pin(3, Pin.OUT)
echo = Pin(2, Pin.IN)
led = Pin(15, Pin.OUT)

def medir_distancia():
   
    trigger.low()
    time.sleep_us(2)
    
  
    trigger.high()
    time.sleep_us(10)
    trigger.low()
    
  
    while echo.value() == 0:
        inicio = time.ticks_us()
    
   
    while echo.value() == 1:
        fin = time.ticks_us()
    
    duracion = time.ticks_diff(fin, inicio)
    
  
    distancia = (duracion * 0.0343) / 2
    
    return distancia

while True:
    distancia = medir_distancia()
    
    print("Distancia: {:.2f} cm".format(distancia))
    

    if distancia < 10:
        print(" ALERTA: OBJETO DEMASIADO CERCA")
        led.on()
    else:
        led.off()
    
    time.sleep(0.1)