#define RED_PIN    PA5    // Красный светодиод
#define YELLOW_PIN PA6    // Желтый светодиод
#define GREEN_PIN  PA7    // Зеленый светодиод

#define RED_TIME    3000  // Красный горит 3 секунды
#define YELLOW_TIME 1000  // Желтый горит 1 секунду
#define GREEN_TIME  3000  // Зеленый горит 3 секунды

void setup() {

  pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT);
  pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);
  
  digitalWrite(RED_PIN, LOW);
  digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
}

void loop() {

  digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
  digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
  delay(RED_TIME);
  
  digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
  digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
  delay(YELLOW_TIME);
  
  digitalWrite(RED_PIN, LOW);
  digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH);
  delay(GREEN_TIME);
  
  digitalWrite(RED_PIN, LOW);
  digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
  delay(YELLOW_TIME);

}